Inagurato il 23 giugno 1992, per volontà del Vice Postulatorio Padre Eugenio Scalise, e del contributo del popolo di Acri e della devota benefattrice Sig.ra Francesca Meringolo, con lo scopo di custodire adeguatamente quanto di geloso e di religioso del Beato Angelo è sopravvisuto, sfuggendo alle ingiurie del tempo e delle sue avversità e confische ottocentesche, a causa delle quali i Frati Cappuccini furono costretti ad abbandonare il Convento per riparare presso i parenti e le famiglie di amici.
Il museo è scaturito dalla reiterata richiesta popolare e dal continuo afflusso dei devoti pellegrini nella patria del Beato Angelo, avidi di notizie e desiderosi di osservare gli oggetti da lui usati.